Servomotorer er grovt klassifisert i to kategorier: AC servomotorer og DC servomotorer.
Den grunnleggende strukturen til en AC-servomotor er lik den til en AC-induksjonsmotor (asynkronmotor). Den har to eksitasjonsviklinger, Wf og Wco, på statoren, med en 90 graders elektrisk faseforskyvning. Begge er koblet til en konstant AC-spenning. Motorens drift styres av endringen i AC-spenningen eller fasen påført Wc.
AC-servomotorer er preget av stabil drift, god kontrollerbarhet, rask respons, høy følsomhet og strenge krav til ikke-linearitet for mekaniske egenskaper og justeringsegenskaper (krever henholdsvis mindre enn 10%–15% og mindre enn 15%–25%).
Fordelene og ulempene med DC-servomotorer er: Fordeler: Nøyaktig hastighetskontroll, sterk dreiemoment-hastighetsegenskaper, enkelt kontrollprinsipp, enkel å bruke og rimelig.
Ulemper: Børstekommutering, hastighetsbegrensning, ekstra motstand og generering av slitasjepartikler (uegnet for støv-frie eller eksplosive miljøer).
Den grunnleggende strukturen til en DC-servomotor ligner den til en generell DC-motor. Motorhastigheten n=E/K1j=(Ua - IaRa)/K1j, hvor E er ankerets tilbake elektromotoriske kraft, K er en konstant, j er den magnetiske fluksen per pol, Ua og Ia er ankerspenningen og ankerstrømmen, og Ra er ankermotstanden. Endring av Ua eller φ kan kontrollere hastigheten til en DC-servomotor, men generelt brukes styring av ankerspenningen. I permanent magnet DC servomotorer erstattes eksitasjonsviklingen med en permanent magnet, og den magnetiske fluksen φ er konstant. DC servomotorer har gode lineære reguleringsegenskaper og rask tidsrespons.
Fordeler og ulemper med AC-servomotorer: Fordeler: Gode hastighetskontrollegenskaper, jevn kontroll over hele hastighetsområdet, nesten ingen svingninger, høy effektivitet (over 90%), lav varmeutvikling, høy-hastighetskontroll, høy-posisjonskontroll (avhengig av kodernøyaktighet), konstant børstespenning, lavt, lavt, lavt, slitasjemoment. vedlikeholdsfri-(egnet for rene og eksplosive miljøer).
Ulemper: Mer kompleks kontroll, driverparametere må justeres på-stedet ved hjelp av PID-parametere, og mer kabling er nødvendig. DC servomotorer er delt inn i børstede og børsteløse motorer.
Børstede motorer er lave-, enkle i strukturen, har høyt startmoment, bredt hastighetsområde og er enkle å kontrollere. De krever vedlikehold, men vedlikehold er praktisk (erstatter kullbørster). De genererer elektromagnetisk interferens og er underlagt miljøkrav. De brukes vanligvis i kostnadssensitive-generelle industrielle og sivile applikasjoner.
Børsteløse motorer er små i størrelse og lette i vekt, har høy ytelse og rask respons, høy hastighet og lav treghet, stabilt dreiemoment og jevn rotasjon. De er komplekse og intelligente i kontroll, med fleksible elektroniske kommuteringsmetoder (firkantbølge- eller sinusbølgekommutering). De er vedlikeholds-frie, svært effektive og energibesparende-med lav elektromagnetisk stråling, lav temperaturøkning og lang levetid, noe som gjør dem egnet for ulike miljøer.
AC servomotorer er også børsteløse motorer, delt inn i synkrone og asynkrone motorer. For tiden brukes synkronmotorer generelt i bevegelseskontroll. De har et bredt effektområde, kan oppnå svært høy effekt, har høy treghet og lav maksimal hastighet. Hastigheten reduseres jevnt etter hvert som kraften øker, noe som gjør dem egnet for applikasjoner med lav-hastighet og stabil drift.
Rotoren inne i servomotoren er en permanent magnet. Sjåføren kontrollerer den tre-faseelektrisiteten (U/V/W) for å danne et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning av dette magnetfeltet. Samtidig sender koderen innebygd i motoren tilbakemeldingssignaler til føreren. Tilbakemeldingsverdien sammenlignes med målverdien, og justerer dermed rotasjonsvinkelen til rotoren. Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten (linjetellingen) til koderen.
